《圣斗士星矢：斗士之魂》游戲角色需要通過不斷劇情和對戰逐步解鎖。游戲內的譯名采用的是臺式譯名，不過和大家熟悉的譯名差距不大。為了便于和游戲對照，攻略中也采用游戲譯名。圖鑒包含全角色以及主要出場造型和必殺技，只是顏色變化的版本就不一一羅列了。

天馬座-星矢

　　必殺技：天馬流星拳；天馬彗星拳；天馬迴旋碎擊拳

新生青銅圣衣

便服

射手座黃金圣衣

　　必殺技：射手座之箭

天馬座神圣衣

　　必殺技：真天馬彗星拳

奧丁圣袍

　　必殺技：巴爾姆克之劍

天龍座-紫龍

　　必殺技：廬山升龍霸；廬山龍飛翔；廬山亢龍霸；廬山百龍霸

新生青銅圣衣

便服

天秤座黃金圣衣

　　必殺技：圣劍

天龍座神圣衣

　　必殺技：真廬山升龍霸

天鵝座-冰河

　　必殺技：鉆石星塵拳；金光火焰旋風拳；曙光女神之寬恕

新生青銅圣衣

便服

水瓶座黃金圣衣

天鵝座神圣衣

　　必殺技：真鉆石星塵拳

仙女座-瞬

　　必殺技：星云鎖鏈；星云電光鏈；星云氣流；星云風暴

新生青銅圣衣

便服

處女座黃金圣衣

仙女座神圣衣

　　必殺技：真星云電光鏈

鳳凰座-一輝

　　必殺技：鳳翼天翔；鳳凰幻魔拳

新生青銅圣衣

便服

獅子座黃金圣衣

鳳凰座神圣衣

　　必殺技：真鳳翼天翔

女神雅典娜

　　必殺技：雅典娜權杖

神圣衣OCE

獨角獸座-邪武

　　必殺技：獨角獸奔馳

水蛇座-市

　　必殺技：水蛇毒牙

天鷹座-魔鈴

　　必殺技：流星拳；閃光鷹踢

訓練服

無面具

蛇夫座-夏依娜

　　必殺技：雷電爪

訓練服

無面具

天琴座-歐路菲

　　必殺技：弦樂終曲

白羊座-穆

　　必殺技：星光滅絕；星塵旋轉

便服

神圣衣

　　必殺技：神星光滅絕

金牛座-阿爾德巴朗

　　必殺技：巨型號角

神圣衣

　　必殺技：神巨型號角

雙子座-？？？

　　必殺技：異次元空間

雙子座-撒卡

　　必殺技：銀河爆裂拳；異次元空間

冥衣

神圣衣

　　必殺技：神銀河爆裂拳

巨蟹座-迪斯馬斯古

　　必殺技：積尸氣冥界波

未著裝

冥衣

神圣衣

　　必殺技：神積尸氣冥界波

獅子座-艾奧里亞

　　必殺技：雷霆電擊；雷霆電漿

訓練服

神圣衣

　　必殺技：神雷霆電漿

處女座-沙加

　　必殺技：天魔降伏；六道輪回；天舞寶輪

神圣衣

　　必殺技：神天舞寶輪

天秤座-童虎

　　必殺技：廬山百龍霸

神圣衣

　　必殺技：神廬山百龍霸

天蝎座-米羅

　　必殺技：深紅毒針；深紅毒針 心宿二

神圣衣

　　必殺技：神深紅毒針 心宿二

射手座-艾奧羅斯

　　必殺技：射手座之箭；原子力雷神光速拳

訓練服

神圣衣

　　必殺技：神原子力雷神光速拳

摩羯座-修羅

　　必殺技：圣劍；飛躍鋼石

冥衣

神圣衣

　　必殺技：神圣劍

水瓶座-卡妙

　　必殺技：鉆石星塵拳；冰之棺；曙光女神之寬恕

便服

冥衣

神圣衣

　　必殺技：神曙光女神之寬恕

雙魚座-阿布羅狄

　　必殺技：皇家惡魔玫瑰；食人魚玫瑰；吸血白玫瑰

冥衣

神圣衣

　　必殺技：神吸血白玫瑰

白羊座-希歐

　　必殺技：星塵旋轉；水晶之墻

冥衣

雙子座-卡諾

　　必殺技：黃金三角異次元

海龍-卡諾

　　必殺技：黃金三角異次元

便服

海魔女-蘇蘭多

　　必殺技：終結交響曲；死亡高潮

海馬-拜昂

　　必殺技：飛騰巨濤

海妖女-伊歐

　　必殺技：巨大龍卷風

?；媚ЙF-卡薩

　　必殺技：火蜥蜴沖擊

海魔獸-艾扎科

　　必殺技：北極曙光

海王子-克利修納

　　必殺技：萬丈光芒

海皇波塞頓

　　必殺技：波塞頓三叉戟

朱利安 梭羅【燕尾服】

巨蟒-托爾

　　必殺技：泰坦颶風

天狼-芬里爾

　　必殺技：北方群狼拳

八腳馬-哈根

　　必殺技：最強熱壓

豎琴-米梅

　　必殺技：魔弦鎮魂曲

水晶惡魔-阿爾貝利希

　　必殺技：自然融合

黑虎-席德

　　必殺技：藍脈沖擊

白虎-巴德

　　必殺技：維京影虎爪

雙頭龍-齊格菲

　　必殺技：雙龍猛擊暴風雪

北極星希爾妲

　　必殺技：尼伯龍根之戒

神鷲-艾考斯

　　必殺技：銀河幻像

飛龍-拉達曼迪斯

　　必殺技：最大警戒

獅鷲獸-米諾斯

　　必殺技：宇宙傀儡

司掌睡眠之神希普諾斯

　　必殺技：長眠幻夢波

司掌死亡之神達納托斯

　　必殺技：戰栗天威

冥王黑帝斯

　　必殺技：偉大的日蝕

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